Différence entre contusion, hémorragie et hématome ?

Selon wikipedia, ce sont les définitions :

Une contusion, communément appelée ecchymose, est un type d'hématome du tissu[1] dans lequel les capillaires et parfois les veinules sont endommagés par le traumatisme, permettant au sang de suinter, de faire une hémorragie, ou extravaser dans les tissus interstitiels environnants 1

Un hématome (orthographe US) ou un hématome (orthographe UK) est une collecte localisée de sang en dehors des vaisseaux sanguins, due à une maladie ou à un traumatisme, y compris une blessure ou une opération[1] et peut impliquer que le sang continue à s'écouler des capillaires rompus. 2

Le saignement, également appelé hémorragie ou hémorragie, est le sang qui s'échappe du système circulatoire 3

Ainsi, la contusion est-elle un hématome dû à un traumatisme ? L'hémorragie est-elle un terme technique pour désigner un saignement (même simple) ?