Les adultes peuvent-ils surmonter le rhotacisme ?

Selon Wikipedia :

Dans les contextes médicaux, le rhotacisme est l'incapacité ou la difficulté à prononcer le son r.

Les adultes ont-ils une chance significativement élevée de surmonter le rhotacisme, s'ils fournissent un effort suffisant ? Y a-t-il des recherches scientifiques sur le sujet ?